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水xia机器人出dong!助li沪苏通长江公铁大桥
来源:中guo船舶     日期:2020-07-02    字体:【大】【中】【小】

??沪苏通长江公铁大桥,昨tian正式开。该桥位于江苏境内,是shi界上首座超过千米kua度de公铁两用桥梁。大桥建she之中ying用了大量de新材料、新ji术、新装备和新工艺。中guo船舶ji团qi〇二所发挥在shen水tance领域deji术you势,承担大桥chen井基底检ce任务。chen井是大桥de“di基”,kua度越大主塔越高,shen井jiu要越shen,施工难度也jiu越大。沪苏通长江公铁大桥主hang道6座桥dundu采用chen井基础,仅2座主dun钢chen井jiu有12个lanqiu场大、35ceng楼房高,要将这xie“定江神针”精确dichen入江底jue非襷i隆Ⅻ/p>

水xia机器人shipin及sheng纳sao描tu

  qi〇二所li用机器人及tanceshengna对chen井封底前de基底yi及chen井di面jinxing了检查。ke研人员通过操纵水xia机器人及tanceshengna对6座水xia桥dun共72个井koujinxingshipintance、shengnasao描,让施工方能够直guandi看dao水底情况,bingce量出淤泥de高度、厚度,发xian水底障碍物,为精确实施井孔内抓泥、清除江底chen积障碍物提gong了ke学de数据支撑,觴ingП躮ian了可能发生de立管倾斜deng工硉an╯he风险,为高质量建成沪苏通长江公铁大桥增添了蒷iang羋e中guo船舶kejise彩。